Optimal control tuning of a redundant robot

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Field Value
Source ROADEF 2012
Author Jaulin, Luc
Maintainer CCSD
Last Updated May 21, 2026, 00:55 (UTC)
Created May 21, 2026, 00:55 (UTC)
Identifier hal-00690428
Language en
Rights https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/
contributor Lab-STICC_ENSTAB_CID_IHSEV ; Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC) ; Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB) ; Université de Brest (UBO EPE)-Institut National Polytechnique de Bretagne (Bretagne INP)-Université de Brest (UBO EPE)-Institut National Polytechnique de Bretagne (Bretagne INP)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM) ; Université de Brest (UBO EPE)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB) ; Université de Brest (UBO EPE)-Institut National Polytechnique de Bretagne (Bretagne INP)-Université de Brest (UBO EPE)-Institut National Polytechnique de Bretagne (Bretagne INP)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM) ; Université de Brest (UBO EPE)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
coverage Angers, France
creator Jaulin, Luc
date 2012-04-01T00:00:00
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harvest_source_title test moissonnage SELUNE
metadata_modified 2026-02-07T00:00:00
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