An LQG/LTR approach towards piezoactuator vibration reduction with observer-based hysteresis compensation

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Source IFAC 2014 World Congress Proceedings
Author Ryba, Lukasz, Voda, Alina, Besancon, Gildas
Maintainer CCSD
Last Updated May 5, 2026, 13:50 (UTC)
Created May 5, 2026, 13:50 (UTC)
Identifier hal-00981536
Language en
contributor GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR) ; Département Automatique (GIPSA-DA) ; Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) ; Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) ; Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
coverage Le Cap, South Africa
creator Ryba, Lukasz
date 2014-08-24T00:00:00
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harvest_source_title test moissonnage SELUNE
metadata_modified 2025-09-27T00:00:00
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