Nonsingular change of assembly mode without any cusp
Data and Resources
Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | Advances in Robot Kinematics |
| Author | Coste, Michel, Chablat, Damien, Wenger, Philippe |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | May 6, 2026, 00:47 (UTC) |
| Created | May 6, 2026, 00:47 (UTC) |
| Identifier | ISBN: 978-3-319-06697-4 |
| Language | en |
| Rights | https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ |
| contributor | Institut de Recherche Mathématique de Rennes (IRMAR) ; Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Rennes 2 (UR2)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-INSTITUT AGRO Agrocampus Ouest ; Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro) |
| creator | Coste, Michel |
| date | 2014-05-06T00:00:00 |
| harvest_object_id | 9a7c1629-b98b-494a-9822-4585bf41a056 |
| harvest_source_id | 3374d638-d20b-4672-ba96-a23232d55657 |
| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2025-04-04T00:00:00 |
| relation | info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1007/978-3-319-06698-1_12 |
| set_spec | type:COUV |