Enhancing the Transition-based RRT to deal with complex cost spaces
Data and Resources
Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | Proc. IEEE ICRA '13 |
| Author | Devaurs, Didier, Simeon, Thierry, Cortés, Juan |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | May 9, 2026, 09:50 (UTC) |
| Created | May 9, 2026, 09:50 (UTC) |
| Identifier | hal-00872224 |
| Language | en |
| Rights | https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ |
| contributor | Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) ; Université Toulouse Capitole (UT Capitole) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse) |
| coverage | Karlsruhe, Germany |
| creator | Devaurs, Didier |
| date | 2013-05-06T00:00:00 |
| harvest_object_id | c5effbb1-be9d-4a3c-a422-66e3473543f8 |
| harvest_source_id | 3374d638-d20b-4672-ba96-a23232d55657 |
| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2025-10-22T00:00:00 |
| relation | info:eu-repo/grantAgreement//287617/EU/Aerial Robotics Cooperative Assembly System/ARCAS |
| set_spec | type:COMM |