Inspection automatisée d'assemblages mécaniques : vers une approche couplée vision 2D / vision 3D

Cet article propose une méthodologie d'inspection automatisée d'assemblages mécaniques basée sur l'utilisation d'un bras manipulateur, équipé en tête d'effecteur d'un capteur de vision artificielle. La méthodologie d'inspection proposée dans cet article se base sur le couplage d'informations 2D et 3D, pour tirer profit de la rapidité de l'analyse en 2D et de la complétude des données 3D.

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Additional Info

Field Value
Source https://hal.science/hal-00839887
Author Viana, Ilisio, Parlouar, Rémi, Bugarin, Florian, Orteu, Jean-José, Brèthes, Ludovic
Maintainer CCSD
Last Updated May 10, 2026, 12:42 (UTC)
Created May 10, 2026, 12:42 (UTC)
Identifier hal-00839887
Language fr
Rights https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/
contributor Institut Clément Ader (ICA) ; Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT École nationale supérieure des Mines d'Albi-Carmaux (IMT Mines Albi) ; Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)
creator Viana, Ilisio
date 2013-05-10T00:00:00
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metadata_modified 2026-02-04T00:00:00
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