Shared steering control between a driver and an automation: stability in the presence of driver behaviour uncertainty

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Source ISSN: 1524-9050
Author Saleh, Louay, Chevrel, Philippe, Claveau, Fabien, Lafay, Jean-François, Mars, Franck
Maintainer CCSD
Last Updated May 14, 2026, 09:07 (UTC)
Created May 14, 2026, 09:07 (UTC)
Identifier hal-00790521
Language en
contributor Commande ; Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN) ; Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN) ; Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN) ; Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
creator Saleh, Louay
date 2013-06-14T00:00:00
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metadata_modified 2024-09-17T00:00:00
relation info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/TITS.2013.2248363
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