Perturbation of symmetric 3-RPR manipulators and asymptotic singularities

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Source New Trends in Mechanism and Machine Science
Author Coste, Michel, Chablat, Damien, Wenger, Philippe
Maintainer CCSD
Last Updated May 27, 2026, 00:35 (UTC)
Created May 27, 2026, 00:35 (UTC)
Identifier ISBN: 978-94-007-4901-6
Language en
Rights https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/
contributor Institut de Recherche Mathématique de Rennes (IRMAR) ; Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Rennes 2 (UR2)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-INSTITUT AGRO Agrocampus Ouest ; Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)
creator Coste, Michel
date 2012-05-27T00:00:00
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harvest_source_title test moissonnage SELUNE
metadata_modified 2025-04-04T00:00:00
relation info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1007/978-94-007-4902-3
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