Trajectory Following for Legged Robots
Data and Resources
Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob'2012) |
| Author | Moulard, Thomas, Lamiraux, Florent, Stasse, Olivier |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | May 21, 2026, 00:44 (UTC) |
| Created | May 21, 2026, 00:44 (UTC) |
| Identifier | hal-00601291 |
| Language | en |
| Rights | https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ |
| contributor | Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) ; Université Toulouse Capitole (UT Capitole) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse) |
| coverage | Rome, Italy |
| creator | Moulard, Thomas |
| date | 2012-06-24T00:00:00 |
| harvest_object_id | 5ab76225-6eb5-484b-ae7b-d41750d36c1c |
| harvest_source_id | 3374d638-d20b-4672-ba96-a23232d55657 |
| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2025-10-22T00:00:00 |
| relation | info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/BioRob.2012.6290282 |
| set_spec | type:COMM |