Robust optimal stabilization of the Brockett integrator via a hybrid feedback

The problem of semi-global minimal time robust stabilization of the Brockett integrator (also called Heisenberg system) is addressed and solved by means of a hybrid state feedback law. It is shown that the solutions of the closed-loop system converge to the origin, in quasi-minimal time (for a given bound on the controller), with a robustness property with respect to small measurement noises, external disturbances and actuator noises.

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Field Value
Source ISSN: 0932-4194
Author Prieur, Christophe, Trélat, Emmanuel
Maintainer CCSD
Last Updated May 9, 2026, 16:53 (UTC)
Created May 9, 2026, 16:53 (UTC)
Identifier hal-00086343
Language en
Rights https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/
contributor Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) ; Université Toulouse Capitole (UT Capitole) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)
creator Prieur, Christophe
date 2005-05-09T00:00:00
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harvest_source_title test moissonnage SELUNE
metadata_modified 2026-02-24T00:00:00
relation info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1007/s00498-005-0152-9
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