A Stiffness Estimator for Agonistic-Antagonistic Variable-Stiffness-Actuator Devices
Data and Resources
Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | ISSN: 1552-3098 |
| Author | Menard, Tomas, Grioli, Giorgio, Bicchi, Antonio |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | May 5, 2026, 09:47 (UTC) |
| Created | May 5, 2026, 09:47 (UTC) |
| Identifier | hal-00999513 |
| Language | en |
| Rights | https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ |
| contributor | Equipe Automatique - Laboratoire GREYC - UMR6072 ; Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC) ; Université de Caen Normandie (UNICAEN) ; Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN) ; Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Caen Normandie (UNICAEN) ; Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN) ; Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| creator | Menard, Tomas |
| date | 2014-10-07T00:00:00 |
| harvest_object_id | f31eabd8-552a-417e-a143-5a2e643bb2b3 |
| harvest_source_id | 3374d638-d20b-4672-ba96-a23232d55657 |
| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2025-09-24T00:00:00 |
| relation | info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/TRO.2014.2329998 |
| set_spec | type:ART |