Heterogeneous Data Fusion Algorithm for Pedestrian Navigation via Foot-Mounted Inertial Measurement Unit and Complementary Filter Design

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Source ISSN: 0018-9456
Author Fourati, Hassen
Maintainer CCSD
Last Updated May 5, 2026, 09:50 (UTC)
Created May 5, 2026, 09:50 (UTC)
Identifier hal-00999073
Language en
contributor Networked Controlled Systems (NECS) ; Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Département Automatique (GIPSA-DA) ; Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) ; Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) ; Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
creator Fourati, Hassen
date 2015-01-05T00:00:00
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harvest_source_title test moissonnage SELUNE
metadata_modified 2025-09-27T00:00:00
relation info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/TIM.2014.2335912
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