En vue d'élaborer en temps réel une consigne de couple (T) applicable à un véhicule (10) pour l'amener ou le maintenir à une vitesse de déplacement (u) à partir d'une référence de couple (T ) demandé par un conducteur du véhicule, le dispositif (40) comprend un module de positionnement (41) d'une consigne de glissement (lambda), un module de mesure (42) d'une valeur effective de glissement (lambda), un module de régulation (43) pour générer au moins une deuxième référence de couple (T ) qui tend à réduire au une différence entre la consigne de glissement (lambda) et la valeur effective de glissement (lambda), et un module de sélection (44) pour élaborer la consigne de couple (T) en sélectionnant la plus petite valeur entre la deuxième référence de couple (T ) et la première référence de couple (T ).
