A Branch and Prune Algorithm for the Computation of Generalized Aspects of Parallel Robots

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Source ISSN: 0004-3702
Author Caro, Stéphane, Chablat, Damien, Goldsztejn, Alexandre, Ishii, Daisuke, Jermann, Christophe
Maintainer CCSD
Last Updated May 5, 2026, 17:42 (UTC)
Created May 5, 2026, 17:42 (UTC)
Identifier hal-00971348
Language en
Rights https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
contributor Robotique ; Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN) ; Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN) ; Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN) ; Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
creator Caro, Stéphane
date 2014-06-01T00:00:00
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harvest_source_title test moissonnage SELUNE
metadata_modified 2025-11-24T00:00:00
relation info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1016/j.artint.2014.02.001
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