Robust tube-based predictive control for mobile robots in off-road conditions
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Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | ISSN: 0921-8890 |
| Author | Gonzalez, R., Fiacchini, Mirko, Guzman, J.L., Alamo, Teodoro, Rodriguez, F. |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | May 5, 2026, 19:32 (UTC) |
| Created | May 5, 2026, 19:32 (UTC) |
| Identifier | hal-00968189 |
| Language | en |
| contributor | Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) ; Université Toulouse Capitole (UT Capitole) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse) |
| creator | Gonzalez, R. |
| date | 2011-05-05T00:00:00 |
| harvest_object_id | b0205724-8d7a-4c81-83c7-34ff2cc71ea8 |
| harvest_source_id | 3374d638-d20b-4672-ba96-a23232d55657 |
| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2025-10-22T00:00:00 |
| relation | info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1016/j.robot.2011.05.006 |
| set_spec | type:ART |