Si dans le domaine de l'aviation, les systèmes de pilotage automatique sont maîtrisés depuis fort longtemps, voire complètement autonomes dans le cas des drônes, ils constituent toujours un enjeu majeur dans le domaine terrestre. La recherche dans ce domaine se heurte à de nombreux obstacles liés principalement à la perception qu'un véhicule a de son environnement ainsi que sa capacité à faire face à des situations inconnus. Par ailleurs, l'automatisation des véhicules grands publics entraîne un certain nombre de questions d'ordre éthique et légal quant à la prise de responsabilité d'une personne en activité de conduite face à un système semi-automatique.
