Development of a robotic cell for trimming of composite parts

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Source ISSN: 2257-7777
Author Dumas, Claire, Boudelier, Aude, Caro, Stéphane, Garnier, Sébastien, Ritou, Mathieu, Furet, Benoît
Maintainer CCSD
Last Updated May 9, 2026, 17:55 (UTC)
Created May 9, 2026, 17:55 (UTC)
Identifier hal-00862195
Language fr
Rights https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/
contributor Modélisation et Optimisation de Process de Production (MO2P) ; Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN) ; Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN) ; Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN) ; Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
creator Dumas, Claire
date 2012-01-09T00:00:00
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harvest_source_title test moissonnage SELUNE
metadata_modified 2025-12-13T00:00:00
relation info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1051/meca/2011103
set_spec type:ART