Procédé pour le suivi de la rotation d'un moteur électrique à courant continu, selon lequel on met en oeuvre un traitement de filtrage ou lissage sur un signal correspondant à l'intensité et/ ou à la tension d'alimentation du moteur pour générer un signal carré dont les créneaux correspondent aux impulsions de l'intensité ou de la tension d'alimentation et on détermine la vitesse angulaire et/ ou la position de rotation du rotor du moteur en fonction de ce signal carré, caractérisé en ce qu'on calcule une estimation de la vitesse angulaire du rotor en fonction de valeurs mesurées pour la tension et l'intensité du courant d'alimentation et on adapte le traitement de filtrage en fonction de l'estimation de la vitesse angulaire ainsi calculée. Le dispositif met en oeuvre ce procédé.
