La présente invention concerne un procédé d'asservissement d'un système comme un système d'essuyage de vitre de véhicule. Elle concerne aussi un dispositif d'asservissement mettant en uvre le procédé de l'invention, et un système asservi d'essuyage de vitre de véhicule, de type simultané ou synchronisé. BR/ Selon l'invention, l'asservissement comporte un module de niveau bas (3) qui réalise un retour d'état stabilisant sur le système (1). La consigne du module de niveau bas (3) est générée par une boucle ouverte d'un module de niveau intermédiaire (8). Enfin, les perturbations sont compensées par un module de niveau haut (12) qui produit une modification des consignes de façon à rendre convergent l'asservissement. BR/ Application à l'essuyage de véhicule.
