L'invention concerne un appareil (100, 200) comprenant un moteur sans balai (10), un dispositif d'entraînement (110, 114), un détecteur de déplacement incrémentiel (120) et un processeur (130). Le moteur (10) comprend un rotor (12), un stator (22) et des bornes électriques recevant un signal d'entraînement. La phase initiale du rotor (12) est inconnue. Le dispositif d'entraînement (110, 114) est connecté aux bornes électriques et produit le signal d'entraînement. Le détecteur de déplacement (120) est conçu pour mesurer un déplacement du rotor (12) et pour produire un signal de sortie. Le processeur (130) comprend une entrée recevant le signal de sortie et une sortie connectée au dispositif d'entraînement (110, 114). Le processeur (130) amène le dispositif d'entraînement (110, 114) à produire le signal d'entraînement selon une fonction de temps prédéterminée, observe le signal de sortie en provenance du détecteur de déplacement (120) résultant du signal d'entraînement, et réalise des calculs mathématiques sur la base du signal de sortie observé et d'un modèle de comportement dynamique du moteur (10) en vue de l'estimation de la phase initiale du rotor (12).
