Active Learning of Inverse Models with Intrinsically Motivated Goal Exploration in Robots

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Source ISSN: 0921-8890
Author Baranes, Adrien, Oudeyer, Pierre-Yves
Maintainer CCSD
Last Updated May 14, 2026, 11:54 (UTC)
Created May 14, 2026, 11:54 (UTC)
Identifier hal-00788440
Language en
Rights https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/
contributor Flowing Epigenetic Robots and Systems (Flowers) ; Centre Inria de l'Université de Bordeaux ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS) ; École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA Paris) ; Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA Paris) ; Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)
creator Baranes, Adrien
date 2013-01-01T00:00:00
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harvest_source_title test moissonnage SELUNE
metadata_modified 2025-06-10T00:00:00
relation info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1016/j.robot.2012.05.008
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