L'invention concerne un procédé de commande mis en oeuvre dans un convertisseur de puissance comportant un onduleur (INV) connecté à un moteur électrique (M) synchrone à aimants permanents, ledit moteur électrique (M) étant modélisé dans le convertisseur de puissance par un modèle mathématique des courants du moteur électrique exprimant un courant de flux (I ) et un courant de couple (I ) en fonction de paramètres ([alpha] ) de saturation magnétique. Le procédé de commande consiste à identifier les paramètres ([alpha] ) de saturation magnétique lors d'une procédure d'apprentissage consistant notamment à appliquer un signal en tension statique et un signal en tension à haute fréquence suivant l'axe du flux et/ou l'axe du couple du moteur en vue d'entraîner une oscillation du courant sur l'axe du flux et/ou sur l'axe du couple.
