Global chassis control using coordinated control of braking/steering actuators

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Source Robust Control and Linear Parameter Varying approaches: application to vehicle dynamics
Author Poussot-Vassal, Charles, Sename, Olivier, Fergani, Soheib, Doumiati, Moustapha, Dugard, Luc
Maintainer CCSD
Last Updated May 31, 2026, 06:39 (UTC)
Created May 31, 2026, 06:39 (UTC)
Identifier hal-00764860
Language en
contributor GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR) ; Département Automatique (GIPSA-DA) ; Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) ; Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) ; Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
creator Poussot-Vassal, Charles
date 2013-03-01T00:00:00
harvest_object_id 4681833b-fe17-4881-bad9-d3a518300ab9
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harvest_source_title test moissonnage SELUNE
metadata_modified 2025-09-27T00:00:00
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