MinPos : A Novel Frontier Allocation Algorithm for Multi-robot Exploration
Data and Resources
Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | ICIRA - 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications - 2012 |
| Author | Bautin, Antoine, Simonin, Olivier, Charpillet, François |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | June 3, 2026, 19:06 (UTC) |
| Created | June 3, 2026, 19:06 (UTC) |
| Identifier | hal-00757960 |
| Language | en |
| Rights | https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ |
| contributor | Autonomous intelligent machine (MAIA) ; Centre Inria de l'Université de Lorraine ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS) ; Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| coverage | Montréal, Canada |
| creator | Bautin, Antoine |
| date | 2012-10-03T00:00:00 |
| harvest_object_id | bdd77df4-12b5-49d2-87bf-cb72808a7169 |
| harvest_source_id | 3374d638-d20b-4672-ba96-a23232d55657 |
| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2025-11-04T00:00:00 |
| relation | info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1007/978-3-642-33515-0_49 |
| set_spec | type:COMM |