Singularity Analysis of the 4-RUU Parallel Manipulator using Grassmann-Cayley Algebra
Data and Resources
Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | ISSN: 0315-8977 |
| Author | Amine, Semaan, Tale Masouleh, Mehdi, Caro, Stéphane, Wenger, Philippe, Gosselin, Clément, M |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | May 22, 2026, 19:01 (UTC) |
| Created | May 22, 2026, 19:01 (UTC) |
| Identifier | hal-00684999 |
| Language | en |
| Rights | https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ |
| contributor | Robotique ; Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN) ; Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN) ; Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN) ; Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| creator | Amine, Semaan |
| date | 2011-11-01T00:00:00 |
| harvest_object_id | cb51cc9d-ac48-4703-a88d-3464c283be3e |
| harvest_source_id | 3374d638-d20b-4672-ba96-a23232d55657 |
| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2025-04-29T00:00:00 |
| relation | info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1139/tcsme-2011-0031 |
| set_spec | type:ART |