Robotic Micromanipulation and Microassembly using Mono-view and Multi-scale visual servoing.
Data and Resources
Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | ISSN: 1083-4435 |
| Author | Tamadazte, Brahim, Le Fort-Piat, Nadine, Dembélé, Soukalo |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | May 27, 2026, 20:59 (UTC) |
| Created | May 27, 2026, 20:59 (UTC) |
| Identifier | hal-00672139 |
| Language | en |
| Rights | https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ |
| contributor | Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174) (FEMTO-ST) ; Université de Technologie de Belfort-Montbeliard (UTBM)-Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques (ENSMM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Marie et Louis Pasteur (UMLP) ; Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC) |
| creator | Tamadazte, Brahim |
| date | 2011-01-17T00:00:00 |
| harvest_object_id | 4e83f6df-6a16-4a46-9833-c4442ed9cedb |
| harvest_source_id | 3374d638-d20b-4672-ba96-a23232d55657 |
| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2026-05-13T00:00:00 |
| relation | info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/TMECH.2010.2040900 |
| set_spec | type:ART |