Motion planning for flat systems using positive B-splines: An LMI approach
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Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | ISSN: 0005-1098 |
| Author | Louembet, Christophe, Cazaurang, Franck, Zolghadri, Ali |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | November 11, 2026, 19:11 (UTC) |
| Created | November 11, 2026, 19:11 (UTC) |
| Identifier | hal-00636595 |
| Language | en |
| Rights | https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ |
| contributor | Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) ; Université Toulouse Capitole (UT Capitole) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse) |
| creator | Louembet, Christophe |
| date | 2010-08-11T00:00:00 |
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| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2026-06-03T00:00:00 |
| relation | info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1016/j.automatica.2010.05.001 |
| set_spec | type:ART |