Optimisation de séquence de tâches avec lissage des mouvements
Data and Resources
Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | JRNH'09: Journées Nationales de la Robotique Humanoïde |
| Author | Keith, François, Mansard, Nicolas, Miossec, Sylvain, Kheddar, Abderrahmane |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | May 13, 2026, 04:30 (UTC) |
| Created | May 13, 2026, 04:30 (UTC) |
| Identifier | lirmm-00798824 |
| Language | fr |
| Rights | https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ |
| contributor | Interactive Digital Humans (IDH) ; Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) ; Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| coverage | Nice, France |
| creator | Keith, François |
| date | 2009-05-05T00:00:00 |
| harvest_object_id | 958e9237-3083-4a97-b5fd-465fb9c2b73f |
| harvest_source_id | 3374d638-d20b-4672-ba96-a23232d55657 |
| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2025-10-22T00:00:00 |
| set_spec | type:COMM |