Cet article présente le volet méthodologique d'un programme de recherche centré sur la formation et le travail, notamment enseignant, qui vise la production de connaissances et la conception de dispositifs d'aide et de formation. Il porte sur l'activité en contexte de travail, conçue comme un objet de recherche et d'intervention. La présentation fait se succéder, selon un ordre quasi-chronologique, les points clés de la méthode, illustrés et commentés à partir des résultats d'une étude récente portant sur une séquence d'enseignement des mathématiques au primaire. La dernière partie propose une mise en perspective de cette démarche.
