Cet ouvrage constitue une histoire des littératures de voyage européennes, consacrée aux premiers aspects de la découverte du monde : période médiévale et XVIe siècle. Divisé en neuf chapitres, il présente les missions franciscaines et le voyage de Marco Polo, les principales relations portugaises, celles des découvreurs de l'Amérique puis de ses conquérants, ainsi que les relations concernant l'anthropophagie au Brésil. Au seuil du XVIIe siècle, les dernières relations concernent la Chine, le Tibet, le Japon et le monde polaire.
