Une machine tournante à rotor fluidique possède un rotor comprenant au moins une pale (4) montée sur un bras (2) tournant autour d'un axe principal (1) du rotor, le rotor étant maintenu par une structure porteuse (5) dans une orientation telle que ledit axe (1) soit essentiellement perpendiculaire à la direction du flux du fluide, la pale (4) étant montée pivotante autour d'un axe de rotation (3) parallèle à l'axe principal (1), machine caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour générer un mouvement de rotation relatif de la pale (4) par rapport au bras (2) au niveau de l'axe de rotation (3), pour ainsi faire varier l'inclinaison de la pale, lesdits moyens comprenant un mécanisme à excentrique tournant sur ledit axe de rotation de la pale. Application notamment à des propulseurs et générateurs opérant selon ces cinématiques de type Lipp ou de Voith-Schneider, avec éventuelle commutation entre modes.
