La présente invention est relative à un dispositif d'amélioration du signal délivré par un capteur de vitesse monté sur une roue, ledit capteur comportant une partie mobile liée à la roue, se présentant sous la forme d'une roue d'impulsions (2) comportant des éléments spécifiques (1) régulièrement répartis, ainsi qu'une partie fixe (4) disposée en vis-à-vis desdits éléments spécifiques, ladite partie fixe (4) délivrant un signal au passage des éléments spécifiques (1), caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens d'estimation et de mémorisation des irrégularités de répartition angulaire deltatheta des éléments spécifiques sur la roue d'impulsions (2).
