A la croisée des chemins de différentes méthodes d'accompagnement plus ou moins anciennes, telles le Coaching, le Tutorat, le Compagnonnage, le Mentorat, etc., la Pairémulation© est d'abord une innovation sociale. Cet article développe différents arguments fondant cette analyse : circonstances de la naissance de la Pairémulation©, son histoire mais aussi la variété de ses développements pratiques en France. L'exemple d'un service innovant d'accompagnement par la Pairémulation© illustre ce propos et vient également éclairer les apports que cette pratique propose aux services déjà existants dans les Centres de Rééducation Fonctionnelle. Enfin, cette réflexion collective se termine sur un dernier effet d'innovation : La production d'une expertise fondée sur l'usage et la participation éclairée des personnes qui vivent avec des restrictions de capacités, et qui les surmontent quotidiennement pour vivre leurs choix.
