Finite-Time Supervisory Stabilization for a Class of Nonholonomic Mobile Robots Under Input Disturbances
Data and Resources
Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | 19th IFAC World Congress |
| Author | Guerra, Matteo, Efimov, Denis, Zheng, Gang, Perruquetti, Wilfrid |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | May 5, 2026, 17:09 (UTC) |
| Created | May 5, 2026, 17:09 (UTC) |
| Identifier | hal-00972605 |
| Language | en |
| Rights | https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ |
| contributor | Non-Asymptotic estimation for online systems (NON-A) ; Centre Inria de l'Université de Lille ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL) ; Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| coverage | Cape Town, South Africa |
| creator | Guerra, Matteo |
| date | 2014-08-25T00:00:00 |
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| harvest_source_id | 3374d638-d20b-4672-ba96-a23232d55657 |
| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2025-02-26T00:00:00 |
| set_spec | type:COMM |