Using Singularities of Parallel Manipulators for Enhancing the Rigid-body Replacement Design Method of Compliant Mechanisms
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Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | ISSN: 1050-0472 |
| Author | Rubbert, Lennart, Caro, Stéphane, Gangloff, Jacques, Renaud, Pierre |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | May 5, 2026, 17:33 (UTC) |
| Created | May 5, 2026, 17:33 (UTC) |
| Identifier | hal-00971681 |
| Language | en |
| Rights | https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ |
| contributor | Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube) ; École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE) ; Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique ; Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| creator | Rubbert, Lennart |
| date | 2014-05-01T00:00:00 |
| harvest_object_id | 05e18d4d-a0d4-4eee-b249-330e5e97f0fc |
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| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2025-12-17T00:00:00 |
| relation | info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1115/1.4026949 |
| set_spec | type:ART |