Decentralized optimal control of a vehicle platoon with guaranteed string stability
Data and Resources
Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | Proceedings of the ECC 2013 |
| Author | Morbidi, Fabio, Colaneri, Patrizio, Stanger, Thomas |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | May 5, 2026, 23:36 (UTC) |
| Created | May 5, 2026, 23:36 (UTC) |
| Identifier | hal-00961553 |
| Language | en |
| Rights | https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ |
| contributor | Networked Controlled Systems (NECS) ; Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Département Automatique (GIPSA-DA) ; Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) ; Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) ; Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| coverage | Zurich, Switzerland |
| creator | Morbidi, Fabio |
| date | 2013-07-17T00:00:00 |
| harvest_object_id | d98df9b2-5705-4135-978b-028e29d442a7 |
| harvest_source_id | 3374d638-d20b-4672-ba96-a23232d55657 |
| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2025-09-27T00:00:00 |
| set_spec | type:COMM |