Fast Grasp Planning by Using Cord Geometry to Find Grasping Points
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Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA |
| Author | Li, Yi, Saut, Jean-Philippe, Sahbani, Anis, Bidaud, Philippe, Pettré, Julien, Multon, Franck |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | May 6, 2026, 02:55 (UTC) |
| Created | May 6, 2026, 02:55 (UTC) |
| Identifier | hal-00956631 |
| Language | en |
| contributor | Analysis-Synthesis Approach for Virtual Human Simulation (MIMETIC) ; Université de Rennes 2 (UR2)-Centre Inria de l'Université de Rennes ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-MEDIA ET INTERACTIONS (IRISA-D6) ; Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA) ; Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA) ; Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| coverage | Karlsruhe, Germany |
| creator | Li, Yi |
| date | 2013-05-06T00:00:00 |
| harvest_object_id | daf9ebb5-9009-432f-bf79-8b9e3c274ff0 |
| harvest_source_id | 3374d638-d20b-4672-ba96-a23232d55657 |
| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2026-01-23T00:00:00 |
| relation | info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1109/ICRA.2013.6631032 |
| set_spec | type:COMM |