Tracking a Ground Moving Target with a Quadrotor Using Switching Control

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Source ISSN: 0921-0296
Author Gomez-Balderas, Jose-Ernesto, Flores Colunga, Gerardo Ramon, Carrillo, Luis-Rodolfo Garcia, Lozano, Rogelio
Maintainer CCSD
Last Updated May 7, 2026, 16:22 (UTC)
Created May 7, 2026, 16:22 (UTC)
Identifier hal-00923130
Language en
Rights https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/
contributor GIPSA - Architecture, Géométrie, Perception, Images, Gestes (GIPSA-AGPIG) ; Département Images et Signal (GIPSA-DIS) ; Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) ; Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab) ; Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
creator Gomez-Balderas, Jose-Ernesto
date 2013-04-01T00:00:00
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harvest_source_title test moissonnage SELUNE
metadata_modified 2025-09-27T00:00:00
relation info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.1007/s10846-012-9747-9
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