Les problèmes de tournées de véhicules sont des problèmes de grande complexité pour lesquels différentes techniques d'intelligence artificielle ont été utilisées. Dans ce papier, nous proposons un modèle d'auto-organisation orienté-agent pour la version dynamique du problème de tournées de véhicules avec fenêtres temporelles. Notre proposition est fondée sur une représentation spatio-temporelles des zones d'action des agents, capable de maintenir une bonne répartition des véhicules sur l'environnement. Cette répartition répond à l'objectif du problème dynamique, puisqu'elle permet aux agents de prendre leurs décisions tout en anticipant les éventuels changements futurs des paramètres du système.
