Optimization on linear matrix inequalities for polynomial systems control

These lecture notes were written for a tutorial course given during the conference "Journées Nationales de Calcul Formel" held at Centre International de Rencontres Mathématiques, Luminy, Marseille, France in May 2013. They are aimed at giving an elementary and introductory account to recent applications of semidefinite programming to the numerical solution of decision problems involving polynomials in systems and control theory. The main technical results are gathered in a hopefully concise, notationally simple way, but for the sake of conciseness and readability, they are not proved in the document. The reader interested in mathematical rigorous comprehensive technical proofs is referred to the papers and books listed in the "Notes and references" section of each chapter. Comments, feedback, suggestions for improvement of these lectures notes are much welcome.

Data and Resources

Additional Info

Field Value
Source Journées Nationales de Calcul Formel
Author Henrion, Didier
Maintainer CCSD
Last Updated May 9, 2026, 18:58 (UTC)
Created May 9, 2026, 18:58 (UTC)
Identifier hal-00860856
Language en
Rights https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/
contributor Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande (LAAS-MAC) ; Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) ; Université Toulouse Capitole (UT Capitole) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse) ; Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP) ; Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)
coverage Luminy, France
creator Henrion, Didier
date 2013-05-13T00:00:00
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metadata_modified 2025-10-22T00:00:00
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