Le contrôle par contact est le plus répandu dans l'inspection des systèmes mais son application exige un accès facile au système. La nécessité de développer une technique de contrôle sans contact pour des systèmes difficiles d'accès est donc justifiée. La contribution proposée s'inscrit dans cette démarche pour le diagnostic de défaut des systèmes immergés (par exemple des pales d'hydroliennes). Les mesures sont réalisées par échographie ultrasonore et la méthode développée utilise les outils de traitement du signal ainsi qu'un modèle de propagation des ondes de Lamb dans la structure. L'algorithme proposé permet de détecter et localiser à distance des défauts de surface dans des structures de géométrie simple.