Bio-inspired vertebral column, compliance and semi-passive dynamics in a lightweight robot
Data and Resources
Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | International Conference on Robots and Systems |
| Author | Ly, Olivier, Lapeyre, Matthieu, Oudeyer, Pierre-Yves |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | May 11, 2026, 07:21 (UTC) |
| Created | May 11, 2026, 07:21 (UTC) |
| Identifier | hal-00818427 |
| Language | en |
| Rights | https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ |
| contributor | Flowing Epigenetic Robots and Systems (Flowers) ; Centre Inria de l'Université de Bordeaux ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS) ; École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA Paris) ; Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA Paris) ; Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-Institut Polytechnique de Paris (IP Paris) |
| coverage | San Francisco, United States |
| creator | Ly, Olivier |
| date | 2011-07-20T00:00:00 |
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| harvest_source_id | 3374d638-d20b-4672-ba96-a23232d55657 |
| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2025-08-20T00:00:00 |
| relation | info:eu-repo/grantAgreement//240007/EU/EXPLORERS Exploring epigenetic robotics: raising intelligence in machines/EXPLORERS |
| set_spec | type:COMM |