Le procédé de détection d'une position angulaire estimée ( ) d'un rotor (2) de machine synchrone (1) par rapport à un stator triphasé (3) comporte les étapes de: - générer un signal de tension sinusoïdale de détection ayant une fréquence inférieure à une fréquence électrique de la machine synchrone, - appliquer le signal de tension de détection à une entrée d d'un transformateur de repère (6) d'un repère d, q dans un repère α, bgr; , - alimenter le stator (3) de la machine synchrone en fonction d'un signal de tension de détection dans le repère α, bgr; , - recueillir des signaux de courant (Ia-Ic) produits par le stator dans un repère a,b,c, et les transformer pour obtenir des signaux de courant dans le repère α, bgr; , et , - traiter comparativement les signaux de courant obtenus et le signal de tension de détection au moyen d'un observateur (11) configuré à partir d'un modèle incorporant le signal sinusoïdal de détection.
