Cette troisième édition a été enrichie par l'introduction de nouveaux exemples et de méthodes récentes. En un volume unique, ce livre propose une synthèse progressive et approfondie des principales méthodes de commande exposées sous forme théorique et illustrées par des exemples variés de procédés : réacteurs chimiques, biologiques, de polymérisation, craqueur catalytique, colonne de distillation. Ces exemples sont détaillés, y compris numériquement, afin que les raisonnements utilisés puissent être vérifiés et repris par le lecteur. Les six parties couvrent : * la modélisation et la commande continue monovariable * la commande multivariable par fonction de transfert * l'identification et la commande en temps discret * la commande optimale et prédictive multivariable * la commande non linéaire * les observateurs d'état. Cet ouvrage s'adresse aussi bien aux étudiants de 2e et 3e cycle qu'aux chercheurs, enseignants et ingénieurs.
