From the decoding of cortical activities to the control of a JACO robotic arm: a whole processing chain
Data and Resources
Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | CAR - Control Architecture of Robots - 2012 |
| Author | Bougrain, Laurent, Rochel, Olivier, Boussaton, Octave, Havet, Lionel |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | June 3, 2026, 00:28 (UTC) |
| Created | June 3, 2026, 00:28 (UTC) |
| Identifier | hal-00759545 |
| Language | en |
| Rights | https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ |
| contributor | Neuromimetic intelligence (CORTEX) ; Centre Inria de l'Université de Lorraine ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS) ; Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-CentraleSupélec-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| coverage | Nancy, France |
| creator | Bougrain, Laurent |
| date | 2012-05-10T00:00:00 |
| harvest_object_id | 6071bb31-4293-452d-a4eb-9ec124a2f82f |
| harvest_source_id | 3374d638-d20b-4672-ba96-a23232d55657 |
| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2025-11-04T00:00:00 |
| relation | info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/1212.0083 |
| set_spec | type:COMM |