FR)L'invention concerne un procédé de forage auto-pénétrant et un outil générateur de poussée: l'outil (1) comprend N lames (2a, 2b, 2c, 2d). Chaque lame comporte K taillants (3a, 3b, 3c, 3d). Les géométries, les positions et les orientations desdits taillants sont déterminées de la façon suivante: - le kième taillant de la dernière lame creuse, au (q-1)ième tour de rotation de l'outil, une saignée dans la roche en aval de celle réalisée par le (k+1)ième taillant de la première lame au qième tour de rotation de l'outil, - le kième taillant de la nième lame creuse, au qième tour de rotation de l'outil, une saignée dans la roche en aval de celle réalisée par le kième taillant de la (n+1)ième lame au qième tour de rotation de l'outil, - la normale à la face d'attaque du taillant a une composante selon l'axe de rotation orientée vers l'amont.
