L'invention vise un dispositif microtechnique. Le dispositif microtechnique comprend une micro-pince comprenant un support, avec un actionneur est un équipage mobile montés sur ledit support, ainsi qu'un capteur d'image, l'équipage mobile comprenant une embase avec une tête, l'embase étant déplaçable en translation par rapport au support et latdite têt étant déplaçable en rotation par rapport à l'embase, et dans lequel ledit capteur d'image est disposé sur ladite tête de l'équipage mobile en regard dudit actionneur.
