Time optimal control for a nonholonomic system with state constraint
Data and Resources
Additional Info
| Field | Value |
|---|---|
| Source | ISSN: 2156-8472 |
| Author | Lohéac, Jérôme, Scheid, Jean-François |
| Maintainer | CCSD |
| Last Updated | May 15, 2026, 13:00 (UTC) |
| Created | May 15, 2026, 13:00 (UTC) |
| Identifier | hal-00713280 |
| Language | en |
| Rights | https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ |
| contributor | Robust control of infinite dimensional systems and applications (CORIDA) ; Institut Élie Cartan de Nancy (IECN) ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Université Nancy 2-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Université Nancy 2-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire de Mathématiques et Applications de Metz (LMAM) ; Université Paul Verlaine - Metz (UPVM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paul Verlaine - Metz (UPVM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre Inria de l'Université de Lorraine ; Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria) |
| creator | Lohéac, Jérôme |
| date | 2013-05-15T00:00:00 |
| harvest_object_id | 3330a9b9-4978-4118-998e-d463bcc75f6d |
| harvest_source_id | 3374d638-d20b-4672-ba96-a23232d55657 |
| harvest_source_title | test moissonnage SELUNE |
| metadata_modified | 2025-11-04T00:00:00 |
| relation | info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.3934/mcrf.2013.3.185 |
| set_spec | type:ART |