Robot à Deux Degrés de Liberté Présentant Deux Chaînes Cinématiques dont la Raideur en Flexion est Maximisée

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Source https://hal.science/hal-00697488
Author Briot, Sébastien, Caro, Stéphane, Germain, Coralie
Maintainer CCSD
Last Updated May 18, 2026, 19:26 (UTC)
Created May 18, 2026, 19:26 (UTC)
Identifier Patent N°: FR 2967603
Language fr
contributor Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN) ; Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN) ; Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
creator Briot, Sébastien
date 2012-05-25T00:00:00
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harvest_source_title test moissonnage SELUNE
metadata_modified 2025-05-23T00:00:00
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