Cette étude porte sur les comportements de gestion de l'autonomie des véhicules thermiques et sur leur lien avec le risque de panne et les affects qui y sont associés. A partir d'entretiens amenant les conducteurs à décrire leur gestion quotidienne de l'autonomie, des profils, basés sur le niveau d'anticipation, ont pu être dégagés, et un questionnaire a permis de confirmer le lien entre comportement d'anticipation et inquiétude d'être en limite d'autonomie. L'étude a permis de dégager également les principales sources d'inconfort liées à l'autonomie et les ressources, par l'action et la gestion des émotions, qui sont utilisées par les conducteurs.