La mesure de la visibilité météorologique est un élément important pour la sécurité des transports routiers et aériens. Nous proposons dans cet article un estimateur de visibilité météorologique par une caméra fixe, basé sur le module du gradient sélectionné dans des zones dont le comportement suit une loi de réflexion de Lambert vis à vis des conditions d'éclairage. La réponse de cet estimateur est issue d'une modélisation basée sur l'hypothèse de l'uniformité des profondeurs dans la scène et calibrée avec des données provenant d'un visibilimètre. Les résultats sont ensuite comparés avec des données de référence et donnent une erreur moyenne de 30% pour 150 images prises dans différentes conditions d'éclairage de jour (10 à 8000 cd/m² et de visibilité (jusqu'à 15 km).
